Quinoa im siedenden Salzwasser ca. 20 Min. weich köcheln, abtropfen.
Senf, Ahornsirup, Limettenschale und -saft mit dem Öl verrühren, würzen. Die Hälfte der Sauce zum Quinoa geben, mischen. Restliche Sauce beiseitestellen.
Quinoa mit dem Rucola, Stangensellerie, Aprikosen, Nektarine und Kirschen anrichten. Beiseitegestellte Sauce darüberträufeln.