Garnelen schälen, kalt abspülen und trocken tupfen. Zucchini putzen und in 8 gleich große, 2 cm breite Scheiben schneiden. Aubergine putzen, vierteln und in 8 gleich große Würfel schneiden.
Zitronenschale fein abreiben, Saft auspressen. Knoblauch fein hacken. Zitronenschale, -saft, Knoblauch, Kräuter der Provence, Olivenöl, Salz und Pfeffer in einer Schüssel verrühren. Gemüse und Garnelen darin mischen. Jeweils 2 Scheiben Zucchini, 2 Würfel Aubergine, 2 Garnelen und 1 Kirschtomate abwechselnd auf die Schaschlikspieße spießen.
Spieße auf dem heißen Grill 6 Minuten von allen Seiten grillen. Petersilienblätter abzupfen und fein hacken. Garnelen-Ratatouille-Spieße mit Petersilie bestreut servieren.