Mandeldrink, Mandelmus, Zucker und Agar-Agar in eine Pfanne geben. Vanillestängel längs aufschneiden, Samen auskratzen, beides beigeben, mit dem Schwingbesen unter Rühren aufkochen. Hitze reduzieren, ca. 2 Min. kochen, Vanillestängel entfernen. Creme in die Förmchen giessen, auskühlen, zugedeckt im Kühlschrank ca. 4 Std. fest werden lassen.
50 g Himbeeren beiseite stellen, Rest mit dem Puderzucker pürieren, durch ein Sieb streichen. Panna cotta mit einer Messerspitze sorgfältig vom Förmchenrand lösen. Förmchen kurz in heisses Wasser tauchen, Panna cotta auf Teller stürzen, mit der Himbeersauce und den restlichen Himbeeren anrichten.